Aký je princíp činnosti krokového motora?

Krokový motor je elektrický motor, ktorý premieňa elektrické impulzné signály na zodpovedajúce uhlové alebo lineárne posunutie. Jeho hlavnou funkciou je dosiahnuť presné polohovanie uhlov otáčania alebo lineárnych vzdialeností pohybu presným riadením počtu a frekvencie vstupných impulzov, pričom má tiež vysokú spoľahlivosť pri riadení v otvorenom{1}}cykle.

Krokový motor generuje rotujúce magnetické pole prostredníctvom striedavého napájania svojich statorových vinutí, čím poháňa rotor, aby sa postupne otáčal pod pevným uhlom kroku. Každý vstupný elektrický impulz spôsobí, že sa motor otočí o jeden krokový uhol (napríklad bežný 1,8 stupňa alebo 0,9 stupňa). Jeho poloha a rýchlosť sú úplne určené počtom a frekvenciou impulzov, čím sa dosahuje kontrola s otvorenou-slučkou bez systému spätnej väzby. Táto vlastnosť ho robí nenahraditeľným v scenároch vyžadujúcich presné polohovanie, ako je pohyb trysky 3D tlačiarne a posuv CNC obrábacieho stroja, pričom sa dosahuje presnosť polohovania až ±0,01 mm.